# 2. 製品のインストール

このキットのすべての部品を確認した後、タンクロボットをマウントする必要があります。以下の指示に従ってスマートカーをインストールしましょう。

## 組立動画

[動画をダウンロード](video.7z)

> **注意:** 組立動画はこのパッケージに含まれている `video.7z` ファイルで提供されています。`video/KS0605.mp4` を表示するために抽出してください。

**注意: スマートカーをインストールする際、まずボードから保護フィルムをはがしてください。**

## ステップ1: 底部モーターのインストール

以下の部品を準備してください:

- M4ナット \* 2
- メタルモーター \*2
- メタルホルダー \*2
- カップラー \*2
- 青色サポートパーツ \*2
- M4\*12MM内六角ネジ \* 2
- M1.5六角キーニッケルメッキアレンレンチ \*1
- M3六角キーニッケルメッキアレンレンチ \*1
- M2.5六角キーニッケルメッキアレンレンチ \*1
- M3\*8MM内六角ネジ \* 4

![TK_02](media/TK_02.png)

![TK_03](media/TK_03.png)

**ヒント: 同じ方法で反対側のモーターも組み立ててください。**

## ステップ2: 駆動輪のインストール

以下の部品を準備してください:

- M3*8MM内六角ネジ \* 2
- M4\*50MM内六角ネジ \* 2
- タンク荷重輪 \* 2
- フランジベアリング \* 4
- ガスケット\*2
- キャタピラバンド \*2
- M4自己ロックナット \* 2
- M3六角キーニッケルメッキアレンレンチ \*1
- M2.5六角キーニッケルメッキアレンレンチ \*1

![TK_04](media/TK_04.png)

![TK_05](media/TK_05.png)

![TK_06](media/TK_06.png)

![TK_07](media/TK_07.png)

## ステップ3: バッテリーホルダーのインストール

以下の部品を準備してください:

- バッテリーホルダー \*1
- M3ナット \* 2
- 青色メタルホルダー \*2
- M4ナット \*8
- M3\*10MM皿頭ネジ \* 2
- M4\*40MM内六角ネジ \*4
- M2.5六角キーニッケルメッキアレンレンチ\*1
- M3六角キーニッケルメッキアレンレンチ \*1
- M3\*25MM内六角ネジ \*4
- M3*45MM六角銅柱 *4
- ドライバー

![TK_08](media/TK_08.png)

![TK_09](media/TK_09.png)

マウント処理が完了したら、4本のM4\*40MM内六角ネジと4本のM4ナットでメタルホルダーをモーター輪に固定するために移動してください。

![TK_10](media/TK_10.png)

![TK_11](media/TK_11.png)

![TK_12](media/TK_12.png)

![TK_13](media/TK_13.png)

##  ステップ4: アクリル板とセンサーのマウント

- アクリル板 \* 2
- L字型黒ブラケット \*1
- フォトセルセンサー \*2
- IRレシーバーモジュール \*1
- 8X16 LEDパネル \*1
- M2ナット \*4
- M3ナット \*10
- M3\*6MM内六角ネジ \* 8
- M3\*8MM内六角ネジ \* 8
- M2.5六角キーアレンレンチ \*1
- M3\*12MM丸頭ネジ \*6
- M3\*10MM六角銅ブッシュ \*8
- M2\*10MM丸頭ネジ \* 4
- ドライバー

![TK_14](media/TK_14.png)

![TK_15](media/TK_15.png)

![TK_16](media/TK_16.png)

![TK_17](media/TK_17.png)

![TK_18](media/TK_18.png)

![TK_19](media/TK_19.png)

![TK_20](media/TK_20.png)

![TK_21](media/TK_21.png)

![TK_22](media/TK_22.png)

![TK_23](media/TK_23.png)

## ステップ5: サーボプラットフォームのインストール

以下の部品を準備してください:

-   サーボ \*1
-   黒ジンバル \*1
-   ケーブルタイ \*2
-   M2x8丸頭十字タッピングネジ \*2
-   超音波センサー \*1
-   M2\*4ネジ \*1
-   M1.2\*5ネジ \*4
-   ドライバー

**注意: **デバッグを便利にするため、超音波モジュールを真っすぐ前に向け、サーボモーターの角度を90°に保ってください。したがって、サーボプラットフォームをインストールする前に、サーボを90°に設定する必要があります。

90度設定コードをコピーして開発ボードにアップロードしてください。ポートD9に接続されたステアリングギアが90°回転します。

> コードをアップロードするには、Arduino IDEが必要です。セクション4.2～4.4（ソフトウェアダウンロード、Arduino IDEのセットアップ、ライブラリの追加）に従ってまずArduino IDEをインストールしてください。

```c
#define servoPin 9 //サーボピン
int pos; //サーボの角度変数
int pulsewidth; //サーボのパルス幅変数

void setup() 
{
    pinMode(servoPin, OUTPUT); //サーボピンをOUTPUTに設定
    procedure(0); //サーボの角度を0°に設定
}

void loop() 
{
	procedure(90); //サーボを90°の位置に移動するよう指示
}

//サーボを制御する関数
void procedure(int myangle) 
{
    pulsewidth = myangle * 11 + 500; //パルス幅の値を計算
    digitalWrite(servoPin,HIGH);
    delayMicroseconds(pulsewidth); //高レベルの継続時間はパルス幅
    digitalWrite(servoPin,LOW);
    delay((20 - pulsewidth / 1000)); //サイクルは20ms、低レベルは残りの時間続く
}
```

![TK_24](media/TK_24.png)

![](media/image-20250902144145590.png)

**注意: **M1.2\*5ネジはプラスチックプラットフォームのバッグの中にあります。

![TK_25](media/TK_25.png)

![TK_26](media/TK_26.png)

## ステップ6: センサーとボードのインストール

以下の部品を準備してください:

- M3\*6MM丸頭ネジ \*12
- L298Pシールド \*1
- V4.0ボード \*1
- V5センサーシールド \*1
- ドライバー \*1
- Bluetoothモジュール \*1
- M2.5六角キーニッケルメッキアレンレンチ \*1

![TK_27](media/TK_27.png)

![TK_28](media/TK_28.png)

![TK_29](media/TK_29.png)

![TK_30](media/TK_30.png)

![TK_31](media/TK_31.png)

![TK_32](media/TK_32.png)

![TK_33](media/TK_33.png)

![TK_34](media/TK_34.png)



## ステップ7: 接続ガイド

![](media/image-20250902144534790.png)

![](media/image-20250902144551034.png)

![](media/image-20250902144559983.png)

![](media/image-20250902144849310.png)

![](media/image-20250902144902221.png)

##  ステップ8: LEDパネルの配線

![](media/image-20250902145026905.png)

![](media/image-20250902145112884.png)

![](media/image-20250902145129382.png)

| LEDパネル                              | V5センサーシールド                     |
| -------------------------------------- | -------------------------------------- |
| GND                                    | -(GND)                                 |
| VCC                                    | +(VCC)                                 |
| SDA                                    | SDA                                    |
| SCL                                    | SCL                                    |
| ![](media/image-20250902145404151.png) | ![](media/image-20250902145414755.png) |

## ステップ9: アクリル板のすべての部品をインストール

![](media/image-20250902145506652.png)

![](media/image-20250902145615504.png)

![](media/image-20250902145822634.png)

![](media/image-20250902145854886.png)

![](media/image-20250902145934002.png)

![](media/image-20250902150004173.png)

![](media/image-20250902150032438.png)

![](media/image-20250902150052468.png)

![](media/image-20250902150217564.png)

![](media/image-20250902150508905.png)

![](media/image-20250902150522753.png)

![](media/image-20250902150532987.png)

![](media/image-20250902150711706.png)

##  ステップ10: タンクロボット

**注意:** テストコードをアップロードする前にBluetoothモジュールを取り外してください。そうしないと、テストコードのアップロードに失敗します。

![](media/image-20250902151034545.png)

**多目的ロボットカー**

![](media/image-20250902151133169.png)

  **説明**

前のプロジェクトでは、タンクカーは単一の機能のみを実行していました。しかし、このレッスンでは、すべての機能を統合してBluetooth制御でスマートカーを制御します。

参考のため、多目的ロボットカーの簡単なフローチャートを以下に示します。

![](media/image-20250902151215210.png)

  **接続図**

![](media/image-20250902151230702.png)

**注意：**すべてのコンポーネントが接続されていることを確認してください。

配線ガイド:

| 8x16 LEDパネル |      | 拡張ボード  |
| -------------- | ---- | ----------- |
| GND            | →    | -（GND）    |
| VCC            | →    | +（VCC）    |
| SDA            | →    | SDA         |
| SCL            | →    | SCL         |

![](media/image-20250902152539713.png)

| 超音波モジュール |      |        |
| --------------- | ---- | ------ |
| VCC             | →    | 5v(V)  |
| Trig            | →    | 5(S)   |
| Echo            | →    | 4(S)   |
| Gnd             | →    | Gnd(G) |

![](media/image-20250902152857086.png)

![](media/image-20250902152906103.png)

| サーボモーター |      |        |
| -------------- | ---- | ------ |
| サーボモーター | →    | Gnd(G) |
| 赤ワイヤー     | →    | 5v(V)  |
| オレンジワイヤー | →    | 9      |

![](media/image-20250902154418006.png)

![](media/image-20250902154820948.png)

| Bluetoothモジュール                     |      |          |
| --------------------------------------- | ---- | -------- |
| RXD                                     | →    | TX       |
| TXD                                     | →    | RX       |
| GND                                     | →    | -（GND） |
| VCC                                     |      | +（VCC） |
| STATEおよびBRKピンに接続する必要はありません |      |          |

![](media/image-20250902155229663.png)

![](media/image-20250902155236836.png)

| IRレシーバーモジュール |      | センサーシールド |
| -------------------- | ---- | --------------- |
| －                    | →    | G（GND）        |
| +                     | →    | V（VCC）        |
| S                     | →    | A0              |

![](media/image-20250902155444270.png)

![](media/image-20250902155452133.png)

| 左フォトレジスタ |      | センサーシールド |
| --------------- | ---- | --------------- |
| －              | →    | G（GND）        |
| ＋              | →    | V（VCC）        |
| S               | →    | A1              |
|                 |      |                 |
| 右フォトレジスタ |      | センサーシールド |
| －              | →    | G（GND）        |
| ＋              | →    | V（VCC）        |
| S               | →    | A2              |

![](media/image-20250902155938106.png)

![](media/image-20250902155946213.png)

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